正直今まで会った人が寛容なのかもしれませんが、特にdo you knowを使用してても問題はありませんでした。ただ実際は聞きたいことによってはdo you knowを使用して「～を知っている？」と聞いた場合に違和感を与えることもあるらしいです。

個人的には覚えなくも問題はないとは思う
1. do you knowはどんな時に使用するのか？
人以外に関して聞きたい場合は
1. 名前のみ知っている様な場合は「do you know of～」
  1. 存在すら知らない様な場合は「have you heard of～」
2. 少々知っている様な場合は「do you know about～」
  1. 補足）do you knowの前に「what」や「how」を使用すると
    1. what do you knowは驚いた時も使用出来る
頻繁に使用される冒頭の「you know」

個人的には覚えなくも問題はないとは思う

自身がdo you knowを使用して特に何も問題がないこともあり、このフレーズを使用する時において意思疎通の面では特に不自由を感じたことはありません。ただこちらが発する時には問題はないのですが、相手の話を聞く時にdo you knowの使用の仕方を知らない時は混乱することはあると思いました。

do you knowはどんな時に使用するのか？

基本的には「～知ってる？」と言いたい時に使用しますが、その後に来る単語によっては違和感を与えることがあります。do you knowの後に直ぐ名詞を持ってくる場合は、どうやら人名以外の場合は違和感を与えてしまうようです。「do you know 名詞」という形の場合は基本的には人に関して問う時に使用します。

人以外に関して聞きたい場合は

人以外の場合にはofやaboutを使用します。ただofやaboutに関しては人に関して尋ねる時にも使用出来るようです。より詳しく言うと、こちらがどれ程知っているかの幅を含めながら訪ねることにより言い方が変化していきます。

名前のみ知っている様な場合は「do you know of～」

例えば寿司などは知っている方が多いかもしれませんが、かつ丼などに関しては知らない人もいるかもしれません。全く知らない可能性もありますが、私の場合はかつ丼などに関しては「do you know of katudon?」と使用しています。

存在すら知らない様な場合は「have you heard of～」

予め言いますとこちらに関しては失礼に当たることがあるため、不安な方は「 do you know about～」か「do you know of～」を使用するのが良いでしょう。なぜなら存在すら知らないということは、例えば「have you heard of water?」と聞く場合は違う意味が出てくるからです。私も基本的にはこの言い回しはあまり使用しません。